企鹅号是辅助巡洋舰，原为德国汉萨海运公司的货船：坎德菲尔兹号，即德国企鹅号辅助巡洋舰。于1936年在不莱梅的威塞尔船厂建造，于1938年下水，该船是德国海军亚特兰蒂斯号辅助巡洋舰的姐妹船，规格相同1939年，坎德菲尔兹号在不莱梅船厂改建为辅助巡洋舰，在舰体两舷以及前后部安装了6门150毫米炮、船头安装1门75毫米炮、以及2门37毫米炮、4门20毫米炮，另有4具533鱼雷发射管和300枚水雷，此外还携带2架He114水上飞机，后改为1架Ar196飞机。1940年2月6日完工，船长是恩斯特·克吕德。