1、带头销钉的擒纵机构是自动装配生产线上不可缺少的机构.2、他们的创新是为三角钢琴制造双重擒纵机构和重复机械装置。3、于是他们利用希腊早就使用的重锤着手发明了立轴横杆式擒纵机构。4、指出中国天文钟上的擒纵机构为机械钟的发明提供了技术准备，天文钟是基于自然现象的时钟和基于机械结构的时钟之间的过渡。